/* 1:  Declaración de libreria      */  #include <SFEMP3Shield.h>
/* 2:  Definición de etiquetas      */  #define LEDPIN 3
/* 3:  Declaración de constantes    */  const unsigned int contMax = 10;
/* 4:  Declaración de variables     */  float temperature = 0;
/* 5:  Declaración de subrutinas    */  void readSensor(){
                                            int y = analogRead(1);
                                            temperature = 100.0*y/1023.0;
                                        }
/* 6:  Declaración de funciones     */  int sum(int x, int y){
                                            return x + y;
                                        }
/* 7:  Subrutina de configuración   */  void setup(){...}
/* 8:  Subrutina de ejecución inf.  */  void loop(){...}

if (condition) { //Do something here
}
else if (othercondition){ //Do something else if the first condition wasn’t met but the othercondition was met
}
else { //Do something here in other case
}

switch ( var ){
   case 0: 
      //Do something here if var is equal to zero
      break;
   case 1:
      //Do something here if var is equal to one
      break;
   case 2:
      //Do something here if var is equal to two
   break;
}

display(IFrame(
    "https://www.youtube-nocookie.com/embed/JmUinwXsQc4?controls=0",
    width="100%",
    height="450px"))

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    "https://www.youtube-nocookie.com/embed/wZmwFvlBzyE?controls=0",
    width="100%",
    height="450px"))

sourcefile = 'secador-mef2.gv'
gv = open(sourcefile)
dot = Source(gv.read(),format="svg",filename = sourcefile)
dot.render(sourcefile,view=False);

display(IFrame(
    "https://www.youtube-nocookie.com/embed/5KoRMjeFCZo?controls=0",
    width="100%",
    height="450px"))

Característica	Valor
Microcontrolador	ATMEGA 2560
Alimentación	Jack 7-12V o USB
Corriente máxima por pin digital I/O	40 mA
Corriente máxima por pin de alimentación de 3.3V	50 mA
Número de pines digitales I/O	54 pines
Entradas analógicas	16 pines
Salidas PWM (pseudo analógicas)$^1$	15 pines
Frecuencia del reloj interno	16 MHz
Memoria Flash	256 kB
Memoria SRAM	8 kB
Memoria EEPROM	4 kB
Comunicaciones	USB-Serial + I2C + SPI

Diferencias	Memoria	Instrucciones
Computador	2GB	32-bit / 64-bit
Arduino UNO	2kB	8-bit

Nombre	Tamaño	Rango sin signo `unsigned`	Rango con signo	Ejemplo
`boolean`	1 bit	false / true	~no aplica~	`boolean state = false ;`
`char`	8 bits	0 ... 255	-128 ... 127	`char myChar = 65;`$^1$
`byte`	8 bits	0 ... 255	~no aplica~	`byte myByte = B00000111;`$^2$
`int`$^3$	16 bits	0 ... 65 535	-32 768 ... 32 767	`int counter = 0;`
`long`	32 bits	0 ... 4 294 967 295	-2 147 483 848 ... 2 147 483 847	`long number = 20000;`
`float`$^4$	32 bits	~no aplica~	-3.4028235e+38 ... 3.4028235e+38	`float temperature = 37.5;`

Símbolo	Descripción
`=`	Asignación
`+`	Adición
`-`	Sustracción
`*`	Multiplicación
`/`	División
`%`	Módulo

Símbolo	Descripción
`==`	Igual a ($x$ es igual a $y$?)
`!=`	Diferente de ($x$ es diferente de $y$?)
`<`	Menor que
`>`	Mayor que
`<=`	Menor o igual que
`>=`	Mayor o igual que

Símbolo	Descripción	Ejemplo	Equivalente
`++`	Incremento	`y = x++;`	`y = x+1;`
`--`	Decremento	`y = x--;`	`y = x-1;`
`+=`	Asignación con suma	`y += x;`	`y = y+x;`
`-=`	Asignación con resta	`y -= x;`	`y = y-x;`
`*=`	Asignación con multiplicación	`y *= x;`	`y = y*x;`
`/=`	Asignación con división	`y /= x;`	`y = y/x;`

Botones	Atajo	Descripción
	`Ctrl`+`R`	Verificar (compilar) el código
	`Ctrl`+`U`	Subir el código al microcontrolador
	`Ctrl`+`N`	Nuevo
	`Ctrl`+`O`	Abrir
	`Ctrl`+`S`	Guardar
	`Ctrl`+`Shift`+`M`	Monitor Serial

Elemento	Representación	Descripción
Estado	Círculo	Define el comportamiento de la máquina y genera la orden a cada actuador.
Transición	Flecha	Son los cambios de estado generados por la expresión que la acompaña.
Expresión	Ecuación Booleana	También llamadas condiciones, son las reglas que se deben cumplir para generar la transición.
Transición Inicial	Flecha que no proviene de un estado	Toda MEF tiene un estado inicial que se indica con esta flecha.
Evento	No se representa	Cambios en las variables que hacen parte de las expresiones de la MEF

Elemento	Descripción
Contador	Son registros que varían de forma ascendente o descendente dependiendo del interés del diseño. La variación es transitoria, por lo que se genera en la transición.
Temporizador	Estos nos permiten conocer el tiempo y tomar decisiones basados en él.
Time-out	Son temporizadores que evitan que el proceso permanezca en un estado en caso de fallo de la transición principal.

Símbolo	Descripción
`&&`	Operador Y
`\\|\\|`	Operador O
`!`	Negación

Nivel	Voltaje	Función
HIGH	5V	ON
LOW	0V	OFF

Taller en sistemas discretos¶

Parte 1 : Fundamentos de Arduino¶

Contenidos¶

¿Qué es Arduino?¶

Algunas placas de desarrollo¶

Arduino UNO¶

Arduino MEGA¶

Características del Arduino MEGA¶

Arduino MKR1000¶

¿Qué lenguage de programación se usa en Arduino?¶

Variables en Arduino¶

Operadores aritmeticos¶

Operadores de comparación¶

Operadores booleanos¶

Acumuladores¶

Estructura de un programa en Arduino¶

Arduino IDE¶

Botones¶

Comandos comúnmente utilizados¶

Ejemplo 1.1 - Parpadeo¶

Declaración IF¶

Sintaxis¶

Ejemplo 1.2 - Declaración IF con entrada externa¶

Declaración SWITCH¶

Sintaxis¶

Ejemplo 1.3 - Declaración SWITCH¶

Parte 2 : Introducción a sensores¶

Contenidos¶

Sensores analógicos¶

Potentiometer (ejemplo sensor analógico)¶

Foto-resistencia (ejemplo sensor analógico)¶

Sensores digitales - binarios¶

Suiche (ejemplo sensor binario)¶

¿Cómo funciona un micro suiche?¶

Sensores especializados¶

Protocolos utilizados¶

¿Qué tipos de sensores de temperatura son estos?¶

Ejemplos de sensores en Arduino¶

Lectura de sensor analógico - fotoresistencia¶

Lectura de sensor especializado - DHT11¶

Parte 3: Máquinas de Estados Finitos¶

Las MEF desde la auto-regulación¶

Secador de manos¶

Secador de manos¶

Construcción de la MEF de control¶

Diagrama de flujo de materia¶

Descripción del proceso¶

Requerimientos del secador¶

Reglas de control¶

MEF del control del secador¶

Anátomia de una MEF¶

Las acciones de una MEF¶

Definición formal de Automata¶

Ejemplo de la definición formal¶

Ejercicio: Torniquete¶

Ejercicio: Torniquete¶

Algunas placas de desarrollo ¶